Топотүсірілімге арналған БПЛА мен дәстүрлі геодезия: дрон қашан жылдамырақ
Укибаев Махмұд
Инженерлік ізденістер бөлімінің басшысы
Топотүсірілімге арналған БПЛА дәстүрлі геодезиядан 20–50 га-дан асатын аудандарда жылдамырақ, егер миллиметрлік монтаж бақылауы емес, тұтас жабын мен ортофотожоспар керек болса. Бұл шектен төмен дрон ұтпайды: GCP қою, ұшуды келісу және суреттерді өңдеу тахеометрмен бір күннен ұзақ созылады. Ақтау мен Маңғыстау облысында ауданға жел, ыстық және режимдік нысандар қосылады — оларсыз «дрон әрқашан жылдам» салыстыруы жұмыс істемейді.
Талдау топотүсірілімге ТТ жазатындарға арналған: аэрофототүсірілімді қашан тапсырыс беру, жерүсті бригаданы қашан қалдыру және екі әдісті қашан ұштастыру.
Екі түрлі өнім
Leica TS06 Plus тахеометрімен және GNSS-пен (South G4, Leica GS-08 Plus) жерүсті түсірілім таңдалған пикеттерді тіркейді: геодезист саналы өлшеген рельеф, жағдай, коммуникациялар. Нүктедегі дәлдік — сантиметрлік, монтажда — миллиметрлік.
БПЛА аэрофототүсірілімі тұтас модель береді: миллиондаған нүктесі бар ортофотожоспар мен ЖЦМ. DJI Matrice 4E-мен 80–120 м биіктікте және жерүсті GCP-лермен 3–5 см/пиксел, жоспарда 5–10 см және биіктікте 8–15 см байлау аламыз. Бұл 1:500–1:2000 топожоспарларға жеткілікті және резервуар анкер болттарын тексеруге жеткіліксіз.
Аппарат сипаттамалары мен далалық цикл — өнеркәсіптік геодезиядағы DJI Matrice 4E мақаласында.
Мерзім мен міндет бойынша салыстыру
| Параметр | Жерүсті геодезия | DJI Matrice 4E БПЛА |
|---|---|---|
| Өнімділік | күніне 5–10 га | 40–50 мин ұшу сеансында 50–150 га |
| 200 га алаң | 5–7 далалық күн | 1–2 күн плюс GCP |
| Жоспардағы дәлдік | өлшенген нүктелерде сантиметр | GCP-мен тұтас жабында 5–10 см |
| Биіктіктер | сантиметр / нивелирмен миллиметр | ЖЦМ бойынша 8–15 см (GCP-мен) |
| Не түсіреді | тек таңдалған пикеттер | дәліздің бүкіл беті |
| Тиімділік шегі | 20 га-ға дейін, монтаж, мониторинг | 20–50 га-дан, түгендеу, трассалау |
| Шектеулер | нүктеге кіру, шыңқ рельефі | жел, температура, әуе кеңістігін келісу |
Өнімділік цифрлары — Маңғыстау өнеркәсіп алаңдарындағы жұмыс бағасы, зертханалық стенд емес. Ақтау портының тығыз құрылысында жерүсті түсірілім дроннан жылдам болуы мүмкін: экран көп, ашық аспан аз, бәрібір тахеометрмен түсірілетін торап көп.
Дрон шынымен қашан жылдам
- 5–50 км құбыржол дәлізі. Бірнеше жүз метрлік жолақ апталап пикетаждың орнына бір-екі ұшумен жабылады. Жобалаушы бүкіл дәліздің ЖЦМ-ін алады.
- Шамамен 50 га-дан кен орны алаңы. Ұңғымаларды, амбарларды, жолдарды түгендеу — бригада аралауының орнына бір ортофотожоспар.
- Рекультивация. «Дейін / кейін» ЖЦМ салыстыруы текше метр дауынсыз көлем есептейді.
- Қол жетпейтін шыңқ рельефі. Оператор тахеометрді әр жиекке түсірмейді.
Дрон жылдам да, дәл де емес кезде:
- конструкцияларды белгілеу және атқарушылық түсірілім;
- ғимараттар мен резервуарлардың деформация мониторингі (нивелирлеу / GNSS циклдері керек);
- ортофотожоспар талап етілмейтін 20 га-ға дейінгі учаскелер;
- аппараттың жұмыс жел шегінен жоғары күндер — Маңғыстауға тән жағдай.
Топожоспар масштабын таңдау — жеке сұрақ: қараңыз топотүсірілім 1:500 және 1:10 000.
БПЛА циклінен сызып тастауға болмайтын нәрсе
Ұшу жылдамдығы дайын жоспар жылдамдығы емес. Міндетті:
- GCP. Бақылау нүктелері мемлекеттік желіге байланған GNSS-пен координаталанады. Оларсыз ортофотожоспар — сурет, геодезиялық құжат емес.
- Ұшуды келісу. Қазақстандағы коммерциялық аэрофототүсірілім БАС пайдаланудың спецификалық санатына жатады: аппаратты есепке қою, ұшу жоспары, әуеайлақтар мен режимдік нысандар маңындағы шектеулер. Аэросъёмка жұмыстарына қосымша уәкілетті орган арқылы рұқсат тәртібі қолданылады, Қорғаныс министрлігі, ҰҚК және Мемлекеттік күзет қызметімен келісіледі. Бұл графикке енгізіледі, «капоттан ұштық» емес.
- Ауа райы. Matrice 4E жұмыс диапазоны −10…+40 °C. Ақтаудағы жазғы түсірілім жиі таңертеңге ығысады.
- Камералка. Фотограмметрия, GCP бойынша бақылау, GeoTIFF / LAS / DWG беру.
Қызмет инженерлік-геодезиялық ізденістер контурында жабылады.
Жиі қойылатын сұрақтар
Дрон тахеометрді толық алмастыра ма? Жоқ. Бұл әртүрлі өнім: тұтас жабын және нүктелік жоғары дәлдік.
Дронда RTK болса, GCP керек пе? Тапсырылатын топожоспар үшін — иә. RTK суреттерді байлауды жылдамдатады, жерүсті бақылау нүктелері дәлдікті растайды.
Ұшуды келісу қанша күтеді? Аймақ пен жұмыс санатына байланысты. Маңғыстау өнеркәсіп алаңдарында бұл графиктің жеке қадамы, «сол күні» емес.
Қорытынды
Дрон дәстүрлі геодезиядан аудан мен тұтас жабын миллиметрден маңызды жерде жылдам: дәліздер, кәсіпшіліктер, 20–50 га-дан рекультивация. Монтажда, мониторингте және шағын учаскелерде жерүсті бригада жылдам әрі дәл. Дұрыс мердігер құралды таңдайды, кез келген міндетке БПЛА сатпайды.
GeoProGlobal Ақтауда және Маңғыстау облысында DJI Matrice 4E-ні Leica және South GNSS-пен ұштастырады. Қай әдіс учаскеңізді жабатынын бағалау үшін есеп бетінен өтініш қалдырыңыз.
Нысаныңыз бойынша кеңес керек пе?
ТТ жіберіңіз немесе қоңырау шалыңыз — нысан бойынша алдын-ала бағалау 24 сағат ішінде.